3D測量內(nèi)窺鏡在深孔缺陷檢測中的應(yīng)用
使用3D測量內(nèi)窺鏡（三維測量內(nèi)窺鏡）進(jìn)行深孔缺陷檢測，不僅可以為黑暗的深孔提供照明、利用高清晰攝像頭讓檢測者在深孔外部的屏幕上查找并觀察缺陷形狀和判定缺陷，還可以利用3D測量技術(shù)對深孔直徑、異物大小、以及位于深孔內(nèi)壁曲面上的各種缺陷尺寸進(jìn)行精準(zhǔn)測量，比起普通工業(yè)內(nèi)窺鏡有明顯的優(yōu)勢。本文以韋林單物鏡相位掃描三維立體測量內(nèi)窺鏡 XLG4-MViQ 為例做簡要說明。
深孔結(jié)構(gòu)在工業(yè)領(lǐng)域很常見，像液壓油缸、汽缸圓柱形通孔等都屬于深孔結(jié)構(gòu)，還有建筑物結(jié)構(gòu)中的深孔、以及維修過程中人為鉆探形成的深孔等。深孔缺陷則包括劃傷、磨損、紋路、異物、錯位等情況。深孔缺陷檢測是工業(yè)檢測中的難點，因為僅憑肉眼往往只能看到深孔靠近外側(cè)幾厘米深的范圍，其他檢測工具也很難進(jìn)入，而了解深孔內(nèi)部質(zhì)量或者缺陷情況，對于很多行業(yè)來說卻是不容忽視的，例如：新能源汽車的傳動內(nèi)腔檢測、車身NVH試驗、鹽霧試驗、以及一些配件孔的清潔度檢查等，都可能涉及對深孔進(jìn)行檢測。在這種情況下3D測量內(nèi)窺鏡成為深孔缺陷檢測的一把好手。
3D測量內(nèi)窺鏡在深孔缺陷檢測中的應(yīng)用：
1. 清晰觀察深孔缺陷。利用CCD攝像頭提供的清晰圖像，檢查深孔內(nèi)部的裂縫、劃傷、凹坑、焊點、縫隙、色差、異物、磨損、斷面等缺陷；
2. 靈活適配不同深孔口徑?？砂惭b2.2mm~8.4mm的不同規(guī)格探頭以適應(yīng)使用環(huán)境，以汽車行業(yè)為例，沖焊、涂裝、總裝、動力等各個部門都可能有不同直徑的深孔內(nèi)部檢查需求，復(fù)用探頭可以節(jié)約成本；
3. 獲取深孔參數(shù)以及異物尺寸。例如：深孔直徑，深孔內(nèi)部溝槽長度、寬度，以了解深孔是否符合設(shè)計要求，還可以測量毛刺等異物的尺寸；
4. 測量深孔內(nèi)壁上的缺陷尺寸。深孔內(nèi)壁是曲面，對其上凹坑深度等缺陷指標(biāo)的測量容易引入系統(tǒng)性的誤差，韋林的3D測量內(nèi)窺鏡有"測量平面"功能，可以有效消除曲面對測量帶來的影響，從而實現(xiàn)對深孔內(nèi)壁缺陷的精準(zhǔn)測量。
5. 加裝紫外UV光源檢查細(xì)微裂紋。配置白光和紫外光可靈活切換的大功率獨立光源，有助于查找精密零部件深孔內(nèi)壁上的細(xì)微裂痕。另外，在汽車噴漆注蠟部位使用紫外光源更容易獲得清晰的圖像效果。
6. 通過3D掃描技術(shù)復(fù)現(xiàn)深孔內(nèi)部實際形態(tài)。通過主動光柵掃描，可以獲取深孔內(nèi)表面被掃描區(qū)域每個點的X、Y、Z三坐標(biāo)值，不僅可以在本機生成三維模型圖像，還可以輸出包括所有這些點坐標(biāo)的.csv文件、并適配3D打印還原深孔內(nèi)部形態(tài)，為研判提供具象化的依據(jù)。
7. 一體化設(shè)計為產(chǎn)線深孔檢測提供便利。屏幕與手持機集成于一體，在產(chǎn)線應(yīng)用中，例如：汽車發(fā)動機生產(chǎn)線的深孔檢測，可以移動檢測，也更輕松。
8. 連接機械手抓取深孔異物。特別是采用占用探頭內(nèi)部通道的機械手安裝方法，不增加探頭直徑，更便于深孔檢測和對毛刺等異物的抓取。
在深孔缺陷檢測中，缺陷測量是難點中的難點，下面分享一個深孔檢測案例：
汽車行業(yè)某配套廠在新品研制階段檢查汽車零部件深孔質(zhì)量，首先使用3D測量內(nèi)窺鏡對其內(nèi)表面質(zhì)量進(jìn)行檢查，未發(fā)現(xiàn)劃傷、異常紋路等缺陷，隨后對深孔內(nèi)的槽深度進(jìn)行測量，由于孔內(nèi)壁的弧面走勢、以及槽前后高度不一致的情況，給測量帶來一定難度，決定使用3D測量內(nèi)窺鏡的區(qū)域深度剖面測量模式，并輔以測量平面（以與弧面相切的平面為基準(zhǔn)），從而準(zhǔn)確測定了槽深度值，并通過剖面視圖和三維模型點云圖對槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面觀察，最終順利完成了質(zhì)量檢測任務(wù)。
韋林3D測量內(nèi)窺鏡 XLG4-MViQ 采用業(yè)內(nèi)先進(jìn)的CCD內(nèi)窺成像技術(shù)，并且在照明、導(dǎo)向、3D測量原理、測量模式、以及測量視圖的豐富程度上，都具有顯著的優(yōu)勢，因此能夠輕松勝任類似深孔缺陷檢測這樣難度大、要求嚴(yán)苛的檢測任務(wù)，為用戶提供可靠的檢測結(jié)果。
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